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Anzhi i-Camera多功能单目摄像头系统

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产品描述
(一)Anzhi i-Camera多功能单目摄像头产品简介
 
Anzhi i-Camera多功能单目摄像头系统基于高动态图像感知单元与FPGA+ARM多核芯片方案,采用机器学习、模式匹配等算法,可实现对车道线、道路标示牌、车辆/行人等障碍物的实时识别,以及车道偏离预警/车道保持辅助、智能大灯切换、智能限速辅助、面向道路弱势群体的AEB等功能。
 
乘用车摄像头
           
 
商用车摄像头
 
(二)Anzhi i-Camera多功能摄像头系统功能概述
 
 
1、LDW车道偏离预警系统/LKA车道保持辅助功能
 
LDW车道偏离预警系统可对驾驶员无意识的车道偏离行为进行预警提示,大大减少由于偏离车道引发的交通事故。同时,结合对驾驶员行驶意图的精确估计,有效减少系统报警的误报率。
LKA车道保持辅助基于EPS电动助力转向系统,通过视觉系统可自动保持车辆沿车道线中心线行驶,与雷达ACC自适应巡航系统配合,可初步实现高速公路的自动驾驶。
 
2、TSR道路标示牌识别 (Traffic Sign Recognition,TSR)
 
TSR道路标示牌识别系统通过采集大量不同形状、类型、角度的图像数据,对标识牌特征进行学习,识别准确率可达99%以上。
多识别的道路标示牌通过HMI图像显示提醒驾驶员,或可结合整车企业客户级需求,将限速信息融合到ACC系统的速度控制算法中,实现车辆的速度控制。
 
3、行人、车辆等物体识别
 
通过优化的计算机视觉算法方案准确识别和区分行人、车辆乃至自行车、摩托车等物体,并与毫米波雷达数据融合,实现包括对行人、车辆等对象的AEB功能,达到C-NCAP行业标准。
 
4、IHC智能大灯控制
 
(1)智能大灯控制系统功能介绍:
 
  • 场景亮度测量
  • 光源的检测与分类
  • 测量光源的水平与垂直角度位置
  • 估计光源距离车辆的距离
 
(2)检测与分类的范围
 
①场景亮度测量
②光源的检测与分类
  • 单个光源与成对光源的检测
  • 辨识车辆,摩托车头尾灯
  • 辨识路灯、反射物等
  • 光源簇的检测
③估计光源距车辆的距离、检测与分类的范围
  • 对向行驶来车头灯的检测,距离 >=800m
  • 同向行驶前车尾灯的检测,距离 >= 400m
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暂未实现,敬请期待
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