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Anzhi i-Fusion 传感器融合系统

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Anzhi i-Fusion 传感器融合系统

 

 

通过对77GHz毫米波雷达与单目视觉系统的关键核心技术突破,安智开发了基于传感器融合的面向行人AEB自动紧急刹车系统、超级自适应巡航控制系统。
 
1、面向弱势道路参与者的AEB自动紧急刹车系统
 
传感器数据的深度目标级融合,系统综合了毫米波雷达对纵向距离探测精度高、环境适应性高,及视觉系统物体识别横向距离精度高、物体形态识别准确的特点,能快速识别响应日常行驶环境中“鬼探头”等高危险工况,提高了驾驶员的行车安全,并充分减轻了复杂工况下的驾乘负担。
 
2、超级自适应巡航控制系统
 
得益于雷达与视觉系统的深度融合,配合汽车底盘制动、转向系统,可实现当前车道的自动驾驶,大大减轻驾驶员长途行驶的驾驶负荷。伴随公司79GHz雷达产品的开发,可完全实现具有自主换道行为的超级自适应巡航控制系统。
 
基于对核心传感器及其算法的全面核心技术突破,安智汽车将深度融合各传感器数据信息,逐步开发包含十字路口交通辅助、道路交通拥堵辅助、施工及狭窄道路自动驾驶、城市型自适应巡航控制、自动转向避障等Level3-Level4级的自动驾驶功能,实现自动驾驶的真正落地!
 
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